吊臂是起重机得以顺利作业的重要组成部分，在平日的设备吊装中，发挥着非常大的作用。既然如此的重要，作为行业人，就不得不作以深切的了解，以便为以后的工作的打下铺垫。本文主要通过对汽车在起重机吊臂构成和伸缩形式两方面加以阐释：
　　一、吊臂构成

　　汽车起重机吊臂一般包括主吊臂和副吊臂两个构成部分。其中，主吊臂有可分为两种类型，分别为桁架结构吊臂以及箱型结构吊臂，通过现实应用发现，在作业场所中，一般以箱型结构吊臂运用较为普遍。副吊臂的作用，顾名思义就是协助主吊臂完成任务，达到往高处提升物体的目的。它所承载的物体一般较轻，现实运用中，以折叠式的桁架结构副臂较为常见。

　　二、汽车起重机的吊臂伸缩形式

　　1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩；

　　2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩；

　　3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构；

　　4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

　　通过对汽车起重机吊臂构成与伸缩形式的分析，结合实际，我们就不会对汽车起重机产生陌生感了，这既是本文的目的和要求。